Правим список репозиториев

mcedit /etc/apt/source.list

оставляем только

deb http://deb.debian.org/debian/ bullseye main main contrib non-free
deb http://deb.debian.org/debian/ bullseye-updates main contrib non-free

Устанвливаем дополнительные пакеты

sudo apt update
sudo apt install -y dpkg-dev

Переходим во временную папку

mkdir /tmp/dist
cd /tmp/dist

Запускаем команду

apt-get download $(apt-cache depends --recurse --no-recommends --no-suggests --no-conflicts --no-breaks --no-replaces --no-enhances mc | grep "^\w" | sort -u)

это выкачает пакет и все зависимости

дальше в этом же каталоге

dpkg-scanpackages . /dev/null | gzip -9c > Packages.gz

это сделает apt репку
дальше все это хозяйство копируем на машину без инета в каталог /tmp

Правим список репозиториев

deb [trusted=yes] file:///tmp/dist/ ./

и дальше как обычно

sudo apt update
sudo apt -y install mc